Arg54保守位點對嗜熱玫瑰紅球菌肌氨酸氧化酶的底物適應性和催化效率的影響
肌氨酸氧化酶(sarcosine oxidase,SOX,EC.1.5.3.1)是一種黃素氧化酶,催化肌氨酸的甲基脫除反應從而生成甘氨酸,其輔因子是黃素腺嘌呤二核苷酸(flavin adenine dinucleotide,F(xiàn)AD)或黃素單核苷酸(flavin mononuc |
基于多階運動參量的四旋翼無人機識別方法
“低慢小”(飛行高度低、飛行速度慢、目標小)目標以其難以被探測、便于隱藏、適用場景廣泛的特點, 一直以來都是軍事以及科研領域中的研究重點[1-4], 其中“低慢小”目標的探測識別更是相關課題中的核心和基礎問題. 近年來, 四旋翼無人機為代表的新興“低慢小”飛行器因其成本低廉、 |
圖像異常檢測研究現(xiàn)狀綜述
異常檢測是機器學習領域中一項重要的研究內容. 它是一種利用無標注樣本或者正常樣本構建檢測模型[1], 檢測與期望模式存在差異的異常樣本的方法. 異常檢測在各種領域中都有廣泛的應用, 如網(wǎng)絡入侵檢測、信號處理、工業(yè)大數(shù)據(jù)分析、異常行為檢測和圖像與視頻處理等.早期的異常檢測算法大 |
迭代學習模型預測控制研究現(xiàn)狀與挑戰(zhàn)
在現(xiàn)代智能制造業(yè)中, 批次生產(chǎn)方式占據(jù)越來越重要的地位, 多用于生產(chǎn)具有高附加值的精細化產(chǎn)品[1], 廣泛分布在化工、冶金等傳統(tǒng)重工業(yè)領域[2-4]和生物制藥、人工智能、半導體制造等高新工業(yè)領域[5-7]. 批次生產(chǎn)過程通常具有特定的加工順序, 并通過重復操作批量獲得同種產(chǎn)品 |
基于二維仿射變換的幾何一致性虛實融合
增強現(xiàn)實(Augmented Reality, AR)[1]一直是三維顯示領域的研究熱點,將計算機生成的虛擬對象與真實場景相結合,達到增強用戶視覺感觀的效果。AR廣泛地應用于工業(yè)、軍事、醫(yī)療等領域[2],近年來也經(jīng)常出現(xiàn)在春節(jié)聯(lián)歡晚會的節(jié)目中。AR技術在現(xiàn)代生活中扮演著越來越 |
電力巡檢無人機自主降落的引導系統(tǒng)與策略
電網(wǎng)的安全穩(wěn)定運行至關重要,我國正不斷地加大智能電網(wǎng)的投入[1]。多旋翼無人機在電力輸電線路巡檢和偵察測量[2]等領域有著廣泛的應用。國家電網(wǎng)正在構建局部區(qū)域內電網(wǎng)巡檢的全自主無人機系統(tǒng),其中實現(xiàn)巡檢無人機自主、準確、可靠地降落到布置在野外或變電站的分布式機場上是整個系統(tǒng)的關 |
面向批量精密裝配的顯微特征定位
顯微機器視覺的特征定位作為精密裝配中重要的一環(huán),為精密裝配批量化、自動化發(fā)展提供了重要支撐。利用顯微視覺引導操控精密機器人完成夾持、定位、放置是實現(xiàn)裝配的主要途徑,其精度要求一般在微米量級。雖然通過嚴格約束作業(yè)條件,目前顯微成像測量及其運動控制能夠滿足這一要求。但是,生產(chǎn)中的 |
航空光電平臺兩軸快速反射鏡結構設計
航空光電穩(wěn)定平臺在照相時刻曝光瞬間,由于載機前向飛行、飛行姿態(tài)調整等因素會產(chǎn)生像移,造成成像質量下降。為保證成像質量,需采取像移補償措施來消除或減少像移的影響??焖俜瓷溏R是近幾年來發(fā)展起來的用于高精度光束控制的光學裝置。在光路系統(tǒng)中,增加快速反射鏡裝置,通過控制平面反射鏡的位 |
空間鍶原子光鐘磁場分析及主動補償系統(tǒng)
光鐘的穩(wěn)定度和不確定度可達10-18量級,優(yōu)于微波鐘兩個量級,有望重新定義秒[1-2]。實驗天體物理聯(lián)合研究所(JILA)的鍶原子光鐘實現(xiàn)了2×10-18的不確定度,是目前最準確的原子光鐘[3-4]。光學原子鐘作為當前時間(頻率)測量能力最為強大的科學與技術研究平臺,有望對基 |
差分磁梯度張量測量極限估計
磁異常探測技術可應用于地下小尺度磁目標的定位與識別[1-2]。與磁場矢量和總磁場強度(Total Magnetic Intensity, TMI)相比,磁梯度張量(Magnetic Gradient Tensor, MGT)可以提供更豐富的目標體方位信息,抗干擾能力強,能夠更 |
單晶硅壓痕接觸變形的簡化計算
隨著單晶硅、光學玻璃等脆性材料在微電子和光電子領域的廣泛應用,其機械加工精度的要求越來越高[1-2]。脆性材料在機械加工過程中可以實現(xiàn)材料的塑性域去除,降低加工表面的微裂紋損傷[3-4],獲得高質量加工表面[5]。單顆磨粒的機械刻劃是單晶硅金剛線切片、磨削等加工技術最基本的材 |
雙層微納結構增強電磁屏蔽的機理分析與驗證
作為一種網(wǎng)格型透明導電薄膜,金屬微納結構具有高透光性[1-4],其光學性能主要通過結構的周期和線寬尺寸進行調節(jié)。與其他傳統(tǒng)連續(xù)透明導電薄膜相比,金屬微納結構的周期遠大于可見光波長,又遠小于微波波長,因此同時具備高透光和電磁屏蔽性能[5]。通過在透明基底上制備圖案化的微納結構, |
高反射帶材傳輸空間位置檢測系統(tǒng)
近年來,非晶合金帶材由于具有高飽和磁感應強度、高導磁率和低鐵損等優(yōu)異性能,在變壓器鐵芯中逐步替代硅鋼片得到了廣泛的應用[1-2]。尤其是用非晶合金帶材制造的立體卷鐵芯變壓器,具有噪聲小、三相電磁平衡好、漏磁小以及結構強度高等優(yōu)勢,因此成為變壓器鐵芯的主要發(fā)展方向[3-4]。目 |
基于HHO-KELM的FBG流量溫度復合傳感解耦
流量和溫度是核電工業(yè)、石油化工、能源計量等領域生產(chǎn)過程控制中的重要監(jiān)測參數(shù),使用傳感設備實時精確地測量流量和溫度有利于提高生產(chǎn)效率,保障生產(chǎn)過程的安全性[1-2]。以光纖布拉格光柵(fiber Bragg grating,F(xiàn)BG)為敏感元件的傳感器能夠實現(xiàn)流量溫度的復合測量, |
基于逆深度濾波的雙目折反射全景相機動態(tài)SLAM系統(tǒng)
在同時定位與地圖構建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)理論不斷突破與發(fā)展的基礎上,移動機器人等技術的研究水平顯著提高。視覺傳感器的引入拓寬了SLAM的應用。視覺SLAM通過圖像序列來估計相機運動,根據(jù)圖像特征的提取方法主要 |
利用頻譜相位最大值自適應定位全息正一級頻譜
數(shù)字全息顯微術具有非侵入、全場、實時等優(yōu)勢,廣泛地應用于MEMS檢測[1]、聚合物生長[2]、疾病診斷[3-5]和粒子跟蹤[6-7]等領域。數(shù)字全息顯微術的光路結構包括同軸全息和離軸全息。為了消除再現(xiàn)像中的零級衍射像和共軛像,同軸和離軸全息常用的方法分別是相移技術[8]和頻譜 |
30倍輕小型變焦光學系統(tǒng)設計
變焦光學系統(tǒng)調節(jié)凸輪能夠使鏡頭的焦距連續(xù)地變化,從而使被觀測物體的成像倍率連續(xù)地變大[1]。因此,變焦光學系統(tǒng)不僅可以對感興趣的目標進行廣域的搜索,而且還能進行精密的跟蹤和詳細的觀察[2-3]。變焦光學系統(tǒng)在目標跟蹤、無人機光電吊艙、安防監(jiān)測以及攝影等諸多領域都得到了廣泛的應 |
水利技術創(chuàng)新促進水利管理能力提高
發(fā)展水利事業(yè)與人們的生活生產(chǎn)存在密切的聯(lián)系,在現(xiàn)階段的社會背景下,水利技術的高速發(fā)展,能夠在水利管理工作中發(fā)揮重要作用。所以,需要以水利技術的合理應用為前提,保證其作用得到最大程度的發(fā)揮,從而促進水利管理能力的有效提高。從水利管理的角度來說,其對水利技術擁有較高的需求,水利管 |
加強水利工程建設安全監(jiān)督管理的實踐探究
近年來,水利設施建設嚴格執(zhí)行國家和地方的施工質量安全標準,但由于涉及水域,必須保持整個施工環(huán)境的穩(wěn)定。大型建筑施工難度大,質量安全事故不斷發(fā)生,甚至發(fā)生嚴重事故。這表明我們必須加強施工質量和安全的監(jiān)督力度。今年,隨著中央財政政策的推進,水利工程已進入基礎設施投資的高峰期,尤其 |
淺析城市環(huán)境水利工程的主要特點及設計理念
城市環(huán)境水利工程是近些年新興的一種水利工程,也是水利工程項目中的全新課題。在當前城市人口數(shù)量急劇增長的背景下,城市化發(fā)展進程在不斷深入,因此城市整體的供排水與防洪問題十分迫切地需要得到解決,一旦這些問題得不到正確處理,那么將會嚴重限制城市的發(fā)展。也就是說,結合水利工程項目的具 |
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