Micro-LED應(yīng)用于近眼顯示的現(xiàn)狀與趨勢(shì)
近年來(lái),顯示器件作為最關(guān)鍵的信息獲取媒介,在第三次革命之后得到了迅速的發(fā)展,從笨重的陰極射線管發(fā)展到現(xiàn)在緊湊的平板顯示技術(shù),例如液晶顯示器(Liquid Crystal Display,LCD)、有機(jī)發(fā)光二極管(Organic Light Emitting Diode,OLED)、量子點(diǎn)發(fā)光二極管(Quantum Dot Light Emitting Diodes,QLED)、微發(fā)光二極管(Micro-LED)等。隨著顯示技術(shù)與通信技術(shù)的飛速發(fā)展,對(duì)高質(zhì)量的視頻和圖片的要求越來(lái)越高,因此對(duì)于沉浸式的視覺(jué)體驗(yàn)的需要也逐步提升。
頭戴式顯示器(Head Mounted Displays,HMDs)也稱為近眼顯示器,是實(shí)現(xiàn)沉浸式增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)(Augmented Reality,AR)、虛擬現(xiàn)實(shí)(Virtual Reality,VR)的重要設(shè)備。早在20世紀(jì)50年代,AR和VR就已經(jīng)應(yīng)用在國(guó)防領(lǐng)域[
近眼顯示系統(tǒng)中可作為光學(xué)引擎的微顯示屏有硅基液晶(Liquid-Crystal-on-Silicon,LCoS)顯示器、數(shù)字光處理(Digital Light Processer,DLP)顯示器、Micro-OLED、Micro-LED等。Micro-LED技術(shù)由S. X. Jin等人于2000年首次提出[
相對(duì)于大面積Micro-LED顯示產(chǎn)品,近眼顯示中Micro-LED的應(yīng)用也已經(jīng)開(kāi)始出現(xiàn)原型產(chǎn)品,并且在AR顯示中嶄露頭角。Vuzix公司發(fā)布了以Micro-LED為光學(xué)引擎的AR眼鏡,所采用的是光波導(dǎo)加Micro-LED光源的形式,其外觀更接近于傳統(tǒng)的普通眼鏡。光波導(dǎo)是極佳的近眼3D顯示載體,可通過(guò)光學(xué)元件形成雙目視差來(lái)實(shí)現(xiàn)近眼的3D顯示。2021年,Snapchat的母公司Snap推出了AR智能眼鏡,可以將3D效果映射到佩戴者的周圍環(huán)境。同年雷鳥(niǎo)創(chuàng)新、小米科技、OPPO等科技公司均發(fā)布了自己的AR智能眼鏡,其方案都是Micro-LED與衍射光波導(dǎo)結(jié)合來(lái)實(shí)現(xiàn)AR顯示。
在Micro-LED和近眼顯示技術(shù)迅猛發(fā)展的背景下,本文旨在梳理Micro-LED的研究進(jìn)展,并總結(jié)其在近眼AR顯示中的發(fā)展現(xiàn)狀,對(duì)比分析Micro-LED應(yīng)用于近眼顯示的優(yōu)劣勢(shì),最后,對(duì)Micro-LED應(yīng)用于近眼顯示的未來(lái)發(fā)展進(jìn)行展望。
2 Micro-LED研究進(jìn)展
2.1 Micro-LED技術(shù)的發(fā)展
Micro-LED技術(shù)源于美國(guó)貝爾實(shí)驗(yàn)室微盤激光器技術(shù)[
通過(guò)Google學(xué)術(shù)的搜索分析,Micro-LED相關(guān)文章的搜索數(shù)量從2000年開(kāi)始逐漸增長(zhǎng)。從2006年開(kāi)始,該領(lǐng)域更是呈指數(shù)級(jí)增長(zhǎng),2021年共計(jì)出版文章7 000多篇。目前,幾乎所有科技企業(yè)都將Micro-LED技術(shù)視為下一代的顯示技術(shù)。
圖1 Micro-LED發(fā)展歷程圖
Fig.1 Development history of Micro-LED
2.2 Micro-LED的結(jié)構(gòu)與工藝
Micro-LED的制備工藝與傳統(tǒng)的LED制備工藝有一定的相關(guān)性[
圖2 (a)單氮化鎵基頂發(fā)射Micro-LED的工藝示意圖;(b)無(wú)源尋址微型LED陣列示意圖;(c)有源尋址Micro-LED陣列示意圖。
Fig.2 (a) Schematic illustration of the process of a single GaN-based top-emission Micro-LED; (b) Schematic illustration of the passive addressing Micro-LED array; (c) Schematic illustration of the active addressing Micro-LED array.
Micro-LED陣列可通過(guò)不同的制備方法獲得,根據(jù)尋址方式可分為被動(dòng)尋址和主動(dòng)尋址。
2.3 Micro-LED面臨的挑戰(zhàn)
2.3.1 顯示屏的制備
Micro-LED顯示屏的制備是實(shí)現(xiàn)近眼顯示設(shè)備的基礎(chǔ),其制備工藝首先要將大量Micro-LED晶粒組裝成Micro-LED陣列,然后將這些單元陣列轉(zhuǎn)移到接收基板上,再通過(guò)單片異質(zhì)技術(shù)集成到光電系統(tǒng)中[
圖3 單片集成制造流程圖
Fig.3 Monolithic integration manufacture
單片集成技術(shù)的原理是將襯底上小間距磊晶與兼容該間距的有源矩陣驅(qū)動(dòng)電路通過(guò)焊接集成在一起[
圖4 (a)利用銦凸點(diǎn)將硅CMOS IC與Micro-LED陣列進(jìn)行倒裝鍵合的橫截面示意圖;(b)膠粘劑鍵合;(c)顯示微管鍵合。
Fig.4 (a) Cross-sectional schematic of flip-flop bonding of a Si CMOS IC to a Micro-LED array using indium bumps; (b) Adhesive bonding; (c) Display micro-tube bonding.
Micro-LED的轉(zhuǎn)移技術(shù)也是顯示屏幕制備的關(guān)鍵,巨量轉(zhuǎn)移技術(shù)已經(jīng)取得一些研究進(jìn)展,包括抓取釋放法、自組裝法、激光轉(zhuǎn)移法等[
圖5 激光剝離轉(zhuǎn)移過(guò)程示意圖
Fig.5 Schematic diagram of laser-induced forward transfer
2.3.2 全彩化
近眼顯示設(shè)備需要Micro-LED提供高分辨率、高像素密度圖像的同時(shí),還需要全彩化的視覺(jué)效果來(lái)滿足沉浸性的體驗(yàn)。Micro-LED陣列實(shí)現(xiàn)單色顯示是通過(guò)倒裝結(jié)構(gòu)封裝和驅(qū)動(dòng)基板貼合實(shí)現(xiàn),但要實(shí)現(xiàn)全彩顯示就相對(duì)復(fù)雜,大尺寸的屏幕可以分3次巨量轉(zhuǎn)移RGB三色Micro-LED晶粒來(lái)實(shí)現(xiàn)全彩顯示[
目前使用的發(fā)光介質(zhì)一般分為熒光粉和量子點(diǎn),由于熒光粉粒徑較大,限制了其在小尺寸Micro-LED上的應(yīng)用。量子點(diǎn)是一種納米材料[
圖6 基于量子點(diǎn)的Micro-LED顯示全色發(fā)光的工藝流程
Fig.6 Micro-LED display panchromatic luminescence based on quantum dots
目前,量子點(diǎn)技術(shù)存在著材料穩(wěn)定性差、散熱要求高、壽命短且需要密封、顏色均勻性不佳、重吸收等問(wèn)題[
除了制備工藝與全彩化的挑戰(zhàn),Micro-LED應(yīng)用于近眼顯示還需要關(guān)注其芯片發(fā)光效率隨著尺寸減小而急速下降的問(wèn)題,以及潛在的環(huán)境光干擾與色差等問(wèn)題[
3 近眼顯示的發(fā)展現(xiàn)狀
3.1 人眼的視覺(jué)特性
舒適性和沉浸性是近眼顯示設(shè)備的評(píng)價(jià)指標(biāo),舒適性可以從穿戴舒適度上體現(xiàn),比如近眼顯示器的重量、散熱、尺寸等方面都能影響穿戴的舒適度。視覺(jué)舒適度也是評(píng)價(jià)近眼顯示器舒適感的一部分,在大視場(chǎng)、高分辨率和自然的畫面情況下能有效提高視覺(jué)的舒適度,近眼顯示設(shè)備的沉浸性可使使用者身臨其境。為了應(yīng)對(duì)舒適性和沉浸性的挑戰(zhàn),需要對(duì)人類的視覺(jué)特性與局限性有深入的了解,圍繞以人類視覺(jué)系統(tǒng)為核心的光學(xué)設(shè)計(jì)過(guò)程則顯得尤為重要。
人眼是一個(gè)優(yōu)秀的高動(dòng)態(tài)感光系統(tǒng),能實(shí)時(shí)處理5個(gè)數(shù)量級(jí)以上的照度,并且具有長(zhǎng)時(shí)間適應(yīng)能力,最多可以感受到10-3~104 lx的寬域照度[
3D顯示技術(shù)利用了人眼存在的雙目視差,由于兩個(gè)瞳孔存在著距離,使得左右眼視網(wǎng)膜上所成的像稍有差異,經(jīng)過(guò)大腦的處理,可以感受到立體的圖像[
圖7 (a)輻輳調(diào)節(jié)沖突原理圖;(b)正常情況下的會(huì)聚距離與焦點(diǎn)距離示意圖。
Fig.7 (a) Vergence-acommodation conflict schematic; (b) Schematic diagram of vergence distance and accommodation under normal conditions.
如
圖8 人眼的視場(chǎng)范圍
Fig.8 Feld of view of the human eye
3.2 近眼顯示的光學(xué)架構(gòu)
隨著智能手機(jī)的發(fā)展,形成了AR和VR的熱潮,并且得益于芯片的發(fā)展,近眼顯示的功能也越加完善和豐富,將AR/VR相結(jié)合,既可以在真實(shí)的世界上疊加虛擬的信息,又可以完全地展示虛擬的畫面,稱為混合現(xiàn)實(shí)(Mixed Reality,MR),或稱之為擴(kuò)展現(xiàn)實(shí)(XR)[
圖9 虛擬現(xiàn)實(shí)圖譜
Fig.9 Reality-virtuality spectrum
與VR顯示器不同的是,AR顯示器由光學(xué)引擎與光學(xué)組合器組合而成,光學(xué)引擎作為顯示圖像的來(lái)源,而光學(xué)組合器將顯示的圖像傳送到人眼,并傳輸環(huán)境光。FOV、動(dòng)眼框(Eyebox)、傳輸效率及MTF等參數(shù)主要取決于光學(xué)組合器,圖像亮度、整體效率和形狀大小等屬性受到了整體結(jié)構(gòu)的影響。北京航空航天大學(xué)、天津大學(xué)、上海交通大學(xué)、中山大學(xué)、北京理工大學(xué)、浙江大學(xué)等國(guó)內(nèi)高校均開(kāi)展了這方面的研究[
圖10 不同類型的AR光學(xué)組合器
Fig.10 Different types of AR optical combiners
在AR顯示設(shè)備中,光學(xué)架構(gòu)一般可分為自由曲面型(Freeform)和光波導(dǎo)型(Waveguide)。自由曲面AR顯示具有較好的光效率和均勻性,但通常體積較大,在保證觀看效果時(shí),需要在FOV和Eyebox大小之間保持平衡。相反,光波導(dǎo)型的AR設(shè)備形狀較小,可以通過(guò)出瞳孔擴(kuò)展(Exit Pupil Expansion,EPE)過(guò)程放大系統(tǒng)的視野范圍,對(duì)于光波導(dǎo)AR顯示器通常使用立體顯示器或變焦/多平面顯示器來(lái)實(shí)現(xiàn)3D顯示。光波導(dǎo)因其外觀更接近于眼鏡,相比于其他光學(xué)組合器兼顧了靈活性與性能,近幾年受到了大量科研院校與機(jī)構(gòu)的研究,并成為AR顯示設(shè)備的主流光學(xué)元件。2021年,Darkhanbaatar等人[
圖11 3D透明AR顯示系統(tǒng)原理圖
Fig.11 3D see-through AR display system
當(dāng)光在波導(dǎo)內(nèi)傳播時(shí),波導(dǎo)的折射率決定全內(nèi)反射(Total Internal Reflection,TIR)角,并且耦合元件會(huì)影響視場(chǎng)角與色彩均勻性。幾何陣列波導(dǎo)由多個(gè)部分反射面組成,通過(guò)多層部分反射面將波導(dǎo)內(nèi)部傳輸?shù)墓夥瓷淙肴搜?,每一層的部分反射面形成一個(gè)出瞳可以實(shí)現(xiàn)EPE,但幾何陣列光波的TIR角限制了其FOV,且噪聲問(wèn)題難以改善,使得出光分布不均,并且制備工藝相對(duì)復(fù)雜,良品率較低。表面浮雕光柵波導(dǎo)利用SRGs作為耦合元件,將光耦入或耦出光波導(dǎo)。而不同波長(zhǎng)的光線易被其他波長(zhǎng)對(duì)應(yīng)的光柵結(jié)構(gòu)所衍射,形成串?dāng)_??赏ㄟ^(guò)設(shè)計(jì)多層光柵結(jié)構(gòu)來(lái)解決此問(wèn)題,如微軟Hololens 2使用了兩層光柵結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)全彩化。波導(dǎo)中最關(guān)鍵的部分是耦入/耦出光學(xué)元件,體全息光柵波導(dǎo)中的HOEs可在任意波前記錄和重建中表現(xiàn)出獨(dú)特的特性[
圖12 (a)幾何陣列光波導(dǎo)結(jié)構(gòu)圖;(b)表面浮雕光柵光波導(dǎo)結(jié)構(gòu)圖;(c)體全息光柵光波導(dǎo)結(jié)構(gòu)圖。
Fig.12 Schematic of (a) the geometric waveguide with transflective mirror array, (b) the diffractive waveguide with surface relief gratings, (c) the diffractive waveguide with volumetric holographic gratings.
3.3 近眼3D顯示
人們對(duì)于逼真視覺(jué)體驗(yàn)的需求推動(dòng)了當(dāng)前二維圖像從平面屏幕向三維場(chǎng)景的轉(zhuǎn)變。第一個(gè)3D技術(shù)可追溯到1838年,由Charles Wheatstone提出,這項(xiàng)技術(shù)被稱為立體視覺(jué)。最初雙目深度感知是通過(guò)兩片反射鏡向觀察者的左眼和右眼反射兩個(gè)偏移圖像來(lái)實(shí)現(xiàn)的。之后在20世紀(jì)初,通過(guò)利用視差屏障、集成攝影以及透鏡的方式實(shí)現(xiàn)了可容納更多深度信息的3D顯示方法[
得益于VR技術(shù)的迅速發(fā)展,Oculus、Huawei VR Glass、Pico等部分VR設(shè)備價(jià)格也比較低廉,但AR設(shè)備的生產(chǎn)成本卻較高。目前大多數(shù)的AR/VR設(shè)備都是通過(guò)立體視覺(jué)來(lái)實(shí)現(xiàn)3D顯示,這種方式存在VAC的問(wèn)題。自21世紀(jì)初以來(lái),人們提出了許多方法來(lái)解決這一關(guān)鍵問(wèn)題,包括多焦/變焦顯示、全息顯示、集成成像(Integral Imaging)顯示或麥克斯韋視圖顯示[
基于平面成像的近眼3D顯示系統(tǒng)一般是指通過(guò)利用一個(gè)或多個(gè)平面形成近眼3D顯示的光學(xué)系統(tǒng)。通過(guò)一個(gè)固定平面形成3D顯示存在VAC的問(wèn)題,而變焦顯示器雖然一次只生成一個(gè)焦平面,但是聚焦深度隨輻輳距離而變化,并可通過(guò)眼動(dòng)儀檢測(cè)到[
空間復(fù)用允許直接構(gòu)建多焦平面的顯示器。在20世紀(jì)末,Rolland等人提出了一種通過(guò)將14個(gè)平面間距離均勻的透明顯示器疊加,形成一種多焦平面的顯示,其原理如
圖13 (a)透明顯示器疊加;(b)光學(xué)組合器的疊加中分束器的堆疊;(c)偏振復(fù)用多焦平面顯示;(d)波長(zhǎng)復(fù)用的多焦平面顯示。
Fig.13 (a) Transparent display stack; (b) Stacking of beam splitters in stacking of optical combinators; (c) Polarization-multiplexed multi-focal-plane display; (d) Wavelength-multiplexed multi-focal-plane display.
對(duì)二維圖像偏振復(fù)用的概念最早由Lee等人在2016年提出,通過(guò)對(duì)液晶面板像素級(jí)的偏振調(diào)制,為二維圖像創(chuàng)造深度信息[
波長(zhǎng)復(fù)用的多焦平面系統(tǒng)概念由Zhan等人提出[
集成成像利用透鏡或針孔陣列等周期性光學(xué)結(jié)構(gòu),將光的空間信息從二維元素圖像轉(zhuǎn)換為具有空間和角度信息的三維光場(chǎng)[
全息顯示被認(rèn)為是一種真正的3D技術(shù),其可以通過(guò)再現(xiàn)三維物體發(fā)出的光的振幅和相位信息實(shí)現(xiàn)3D顯示[
盡管全息技術(shù)被冠以終極3D顯示的名號(hào),但在商業(yè)AR/VR產(chǎn)品的實(shí)際應(yīng)用方面仍有很長(zhǎng)的路要走。當(dāng)前其主要的技術(shù)障礙包括激光散斑導(dǎo)致的圖像分辨率下降,SLM有限的空間帶寬積(Space-bandwidth Product,SBP)造成的FOV和Eyebox大小之間的權(quán)衡,以及對(duì)計(jì)算全息方法(Computer-generated Holography,CGH)快速實(shí)時(shí)計(jì)算的高要求[
4 Micro-LED用于近眼顯示的優(yōu)勢(shì)
VR系統(tǒng)中沒(méi)有環(huán)境光的干擾,所以僅需考慮對(duì)比度,而在AR系統(tǒng)中,有外界的環(huán)境光干擾,因此需要考慮的是AR系統(tǒng)的環(huán)境對(duì)比度(Ambient Contrast Ratio,ACR)。ACR的定義如下[
(1) |
其中,T是顯示透射率,Lon(Loff)表示在開(kāi)(關(guān))狀態(tài)下的顯示亮度(cd/m2),Lambient表示環(huán)境光明亮程度,通常是以照度(lx)為單位,但是為方便計(jì)算,這里將照度除以π轉(zhuǎn)換為亮度單位[
目前,近眼顯示中常用的光學(xué)引擎有硅基液晶(LCoS)、DLP、Micro-OLED及Micro-LED。其中LCoS顯示器通過(guò)反射進(jìn)行光控制,由于結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單,使用半導(dǎo)體制造工藝來(lái)實(shí)現(xiàn),分辨率密度可達(dá)4 000像素/英寸,亮度可達(dá)30 000 cd/m2,并且有產(chǎn)生全息圖像的潛力,近年來(lái)LCoS技術(shù)已經(jīng)在眾多的AR、VR設(shè)備中使用,如Google Glass、HoloLens等[
在LCoS被應(yīng)用于近眼顯示之后,Micro-OLED微顯示器應(yīng)用于近眼顯示設(shè)備也受到了極大的關(guān)注[
相比于其他幾種顯示技術(shù),Micro-LED技術(shù)因在較低的功耗下能達(dá)到高的亮度、具有高對(duì)比度、響應(yīng)時(shí)間較短、色域?qū)挼葍?yōu)點(diǎn),其應(yīng)用于近眼顯示有著一定的優(yōu)勢(shì)。經(jīng)典的Micro-LED結(jié)構(gòu)是由直接帶隙半導(dǎo)體材料制成的PN結(jié)二極管,當(dāng)Micro-LED處于正向偏置狀態(tài)時(shí),來(lái)自半導(dǎo)體導(dǎo)帶的電子與價(jià)帶中的空穴重新結(jié)合,從而發(fā)出單色光的光子,通常Micro-LED的最大半峰全寬線寬為20 nm,并能夠提供超過(guò)140% NTSC的高度色彩飽和度[
DLP | LCoS | Micro-OLED | Micro-LED | |
---|---|---|---|---|
Luminous mode | Backlight module | Backlight module | Self-luminous | Self-luminous |
Luminance (cd/m2) | 104~105[ | 104~105[ | 103~104[ | >106[ |
Contrast ratio | 103∶1 | 103∶1 | 104∶1 | >106∶1 |
Form factor | Medium | Large | Small | Small |
Luminous efficiency | Medium | Low | High | High |
Response time | Millisecond level | Millisecond level | Microsecond level | Nanosecond level |
Lifetime | Medium | Medium | Short | Long |
Optical combiner adaptation | Waveguide | Prism,Waveguide | Birdbath,F(xiàn)reeform surface | Almost |
5 總結(jié)與展望
近眼顯示光機(jī)和光學(xué)組合器的尺寸對(duì)于使用體驗(yàn)不可忽視,就當(dāng)前的研究進(jìn)展來(lái)看,Micro-LED與光波導(dǎo)所組合成的AR顯示設(shè)備最接近眼鏡形態(tài),舒適度較高。Micro-LED高對(duì)比度、響應(yīng)時(shí)間較短、色域?qū)挼葍?yōu)點(diǎn)為未來(lái)近眼顯示提供了無(wú)限的可能,但是Micro-LED的屏幕制備、全彩化等問(wèn)題是目前面臨挑戰(zhàn)。人眼的視覺(jué)需求也為近眼顯示提供了定量的標(biāo)準(zhǔn),同時(shí)也指出了當(dāng)前需要解決的主要問(wèn)題,如FOV、分辨率、VAC、顯示亮度和效率等。近眼顯示中的AR顯示也面臨諸多挑戰(zhàn),所要解決的不僅是滿足人眼視覺(jué)性能,還有如何更高效率、小體積地提高顯示效果等問(wèn)題。通過(guò)對(duì)比各類型微顯示器件的相關(guān)參數(shù),Micro-LED都有著一定的優(yōu)勢(shì)。此外,Micro-LED不僅可以在柔性、可彎曲、可伸縮的基板上制備[
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